单月再融超40亿断层领跑，三星入股帕西尼：具身感知赛道格局加速收敛

两家技术自主性极强的行业领军者，为何同时将目光投向帕西尼？

到了2026年，具身感知领域的融资已进入头部企业筛选阶段。机构投资者的重心正转向规模化生产、客户获取和持续交付能力。

根据公开融资信息的初步统计，截至8月底，国内至少有18家具身感知相关企业完成了融资。尽管融资轮次仍然密集，但资金分配已迅速分化，融资额、投资频率以及顶级投资机构都开始向少数公司集中。

帕西尼正处在这场资本集中浪潮的中心。2026年3月，该公司完成了超过10亿元的B轮融资；8月，又获得了10亿元的战略轮融资。近期，公司还披露了数亿元的B++轮融资。在单月内完成两轮、半年内完成三轮融资后，累计融资额已超过40亿元。这一数字已经大幅超越了2026年同期全球其他触觉传感器企业公开融资额的总和。

本轮的投资方包括广新基金（世界500强）、四川省科创投资集团、山东国惠基金、中信资本、森马方道基金、中视金桥、泰中合基金、宿迁产发创投等；而京铭资本、合信方册等原有股东也继续追加投资。三星进行了战略性重金投入，新机构入场、老股东跟投，资本对帕西尼的认可度正在持续增强。

在短时间内连续完成融资已属罕见。更引人注目的是帕西尼的产业股东阵容：万亿级巨头三星和比亚迪此前已先后选择了这家成立于2021年的具身感知企业。一家横跨半导体、消费电子和全球供应链领域，另一家拥有全球领先的新能源汽车制造体系，这两家技术自主性极强的行业巨头，为何都选择了帕西尼？

三星不为行业试错，只在关键环节押注头部玩家

据了解，三星在投资前对全球多家具身感知企业进行了系统调研，最终决定投资帕西尼。

审视三星近年来的具身智能投资，可以清晰地看到一条主线：投资Figure AI以占据人形机器人本体，押注Physical Intelligence以获取机器人通用大脑，而帕西尼则负责卡位具身感知与物理交互的入口。尽管赛道不同，但标准一致：技术必须处于全球第一梯队，并具备定义下一阶段的能力。与Figure和PI一同被纳入三星的全球布局，这进一步印证了帕西尼在全球具身感知领域的领先地位。

对三星而言，帕西尼首先要服务的是三星自身不断扩张的机器人产品矩阵。

三星已宣布，计划到2030年将其全球制造基地升级为“AI驱动工厂”，并逐步部署人形机器人和专用机器人，覆盖设备操作、设施管理、物料搬运和精密装配等环节。其机器人产品也在向商业服务、公共空间以及消费端延伸。

不同类型的机器人对触觉有不同要求：装配机器人需要判断插入力、偏载以及零件是否到位；物流机器人需要识别抓取力度和滑移情况；人形机器人则需要手掌、关节、足底乃至全身协同感知受力情况；服务机器人还需解决与人接触时的安全边界问题。

机器人产品覆盖得越广，统一触觉底座的价值就越高。帕西尼的技术体系贯穿了触觉感知芯片、多维触觉传感器、全身力触觉产品、具身数据与模型。其感知节点可部署于指尖、手掌、关节、足底及全身，并能根据不同机器人产品调整尺寸、形态与结构；采集到的物理交互数据还能进一步输入到模型和控制系统中。

三星选择帕西尼，瞄准的是其FUSE芯片技术能够覆盖整套机器人产品矩阵的触觉底座。

从资本到产线，比亚迪持续加码帕西尼

如果说三星考察的是技术深度，那么比亚迪检验的则是产线成果。

2025年，比亚迪向帕西尼进行了战略投资，创下了其在具身智能领域已披露投资的最高金额。2026年8月25日，双方签署了战略合作协议，合作从股权投资走向了数据采集、机器人与工业制造的业务协同。

根据双方公开信息，比亚迪将提供整车及零部件制造流程、工厂场景和供应链资源，而帕西尼则提供触觉传感、多维感知与全模态数据采集能力。真实的工况数据将进入模型训练，用于改善机器人的泛化与决策能力。

汽车制造中的难题往往发生在最后几毫米：卡扣是否压到底，连接器是否插正，线束是否受到挤压，柔性材料是否开始滑移。经验丰富的工人凭借阻力、摩擦和振动来修正动作，这些难以言传的“手感”，长期以来支撑着制造业的最后一道柔性防线。

帕西尼要做的，是将手感转化为机器能够采集、理解和复用的物理数据。

制造业不为概念买单，产线只认结果。

设备振动、材料偏差、车型切换、电磁噪声和长尾故障，都会在连续生产中暴露出来。对比亚迪而言，真正稀缺的是产线、工艺、质量责任和工业数据。向帕西尼开放这些资源，意味着双方已进入共同解决工业问题的阶段。

三星押注未来，比亚迪交付产线。帕西尼同时获得了技术想象力和工业确定性，这才是资本持续向其集中的根本原因。

感知路线加速收敛，代差由迭代速度拉开

具身感知领域仍存在不同的技术分支，但产业评价标准已先一步收敛：触觉能否覆盖机器人全身，能否进入数据与控制闭环，能否实现稳定量产，能否在真实任务中持续迭代。跨不过这四道门槛，再漂亮的参数也只能停留在样机阶段。

“全栈”已成为行业高频词。将传感器、数据、模型和机器人放在一页PPT中并不困难，但真正的闭环需要长期的工程验证。

一次抓取或装配失败，可能源于传感器漂移、机械结构、标定误差、数据时序、控制响应或模型判断。由多家供应商拼接的系统需要跨公司排查，任何一层的改动都可能产生新的适配问题。

帕西尼掌握触觉感知芯片、多维触觉传感器、数据采集、具身模型与触觉集成终端。现场产生的失败样本，可以沿着动作、数据和信号逐层追溯，再进入器件结构与芯片架构的下一轮设计。

全栈能力最终体现在三个结果上：问题定位更快、产品迭代更快、规模降本更快。

帕西尼的第四代GEN4 FUSE正是这套机制的产物。它建立在四代芯片架构演进和大量机器人任务的基础上，具备原生真6D触觉感知能力，并支持触觉传感器向不同形态、尺寸和机器人部位延展，覆盖指尖、关节、足底及全身感知节点。从第一代原型走到第四代芯片，意味着帕西尼已完成多轮技术取舍。产业产品必须同时平衡精度、时延、功耗、寿命、体积、良率和成本。

硬科技的代差，很少隐藏在一个孤立参数里，它隐藏在一家公司多跑了多少轮发现问题、修正设计和重新量产的循环中。GEN4中的“4”，比任何“首创”字样都更具信息量，也比任何“领先”更有说服力。

100万颗芯片，是一座无法购买的工程数据库

过去一年，帕西尼自研的触觉感知芯片累计出货量已突破100万颗。百万颗的意义不仅在于数量：芯片被集成进不同触觉产品、进入不同工况后，设计、标定与测试中的偏差会被持续暴露并修正。这些结果最终沉淀为帕西尼的工程数据库。

规模化制造，则是硬件技术最残酷的压力测试。

帕西尼从设计端就为量产进行取舍：采用DFM设计，减少依赖精密调节的结构；选择电路与弹性体分离的磁电方案，提高稳定性和密封性；材料则在灵敏度、耐磨性与寿命之间寻找工程最优解。标定由机械臂与力控系统自动完成，算法同步优化采样点和加载路径。随后，产品还要经历超过1000万次按压、摩擦、EMC及高低温测试，并在高温、水下、强磁场等复杂工况中验证可靠性。

每一次量产，都会留下新的工艺窗口、标定曲线和失效边界。样机比参数，量产比分布；一颗测得准是技术，第100万颗仍然测得准，才是制造壁垒。竞争者可以买到相似器件，也能做出参数接近的样机。但四代迭代和百万颗量产积累下来的工程经验，却无法通过融资获得。

帕西尼的第100万零1颗芯片，站在此前100万颗解决过的问题之上。

还有另一条数据曲线在同步增长。部署在数据采集与合作场景中的触觉节点，会持续产生视觉、触觉、关节状态和动作轨迹等物理交互数据，并进入OmniVTLA 2.0等模型与控制系统。制造数据改善下一颗芯片，交互数据改善下一次动作。

百万颗芯片既是一条出货曲线，也是一条持续抬升的学习曲线。

帕西尼的估值边界，不止于传感器

具身行业的增长会直接传导至感知层。随着机器人从样机走向规模部署、从单一动作走向复杂任务，触觉配置也会从指尖扩展至手掌、关节、足底乃至全身。机器人数量与单机触觉节点数同时上升，每一个新增节点，都对应新的硬件需求与物理数据入口。

帕西尼由此形成了三层业务支点：触觉芯片与传感器的规模化供给、物理交互数据的大量持续生产，以及触觉与模型、控制系统的深度协同技术。

三层业务支点的价值最终在客户的真实场景中兑现：提供覆盖机器人全身的力触觉硬件，持续供给模型训练所需的全模态具身数据，并以贯通感知、决策与执行的系统能力，帮助客户缩短集成周期、提高任务成功率。

具身行业每落地一个新场景，帕西尼就多一个增长入口，这套感知基础设施的价值就越高。

产业股东正在把资本优势转化成增长优势

本轮投资方覆盖了地方国资、长期资金、市场化机构与产业资本；比亚迪、三星等制造与电子端的产业力量已先行布局。不同属性的资金汇聚在一起，对应的不是对同一个叙事的追捧，而是对同一个物理硬题的判断一致：机器人一旦进入真实作业，触觉反馈就是控制闭环的刚性需求。

地方国资连接区域产业和应用场景，市场化机构提供治理与持续融资能力，产业股东带来供应链、客户验证和全球渠道。老股东持续加码，则建立在对公司既往研发和交付进展的长期观察上。对帕西尼而言，这些资金的价值远高于账面金额。

感知产品进入规模应用，需要建设可靠性测试、自动标定、生产检测和质量追溯体系，也需要承担备货、客户验证和本地交付的前置成本。产业资本加入后，验证环境与商业渠道同步扩大，研发面对的也将是更具体、更高频的问题。

尤其是比亚迪和三星。它们沉淀着大量制造任务、工程标准与供应链资源。帕西尼由此获得高质量的产业反馈，再将反馈写入芯片、传感器和模型。

具身感知行业已进入头部收敛期

帕西尼单月两轮融资，也向同行释放了一个不太温和的信号：具身感知的头部效应正在加速。

市场很难长期给予一批技术原理、产品形态和客户群体高度相似的公司同等估值。百万颗量产让帕西尼进入了经验曲线，产业客户带来工况数据，数据推动产品和模型升级，更成熟的产品继续进入新客户。

后来者面对的差距会同时出现在成本、数据与认证周期上。缺少销量，单位成本降不下来；缺少客户，拿不到高价值工况；缺少工况数据，产品迭代继续落后。

这是一种经验赤字，单项参数落后难以弥补，已经错过的量产循环很难补课。

具身感知不会养活几十家同质化公司。核心位置一旦形成，后来者若没有新的感知机制、数量级的成本改善或不可替代的场景能力，争夺的往往只剩细分市场。

资本总会寻找确定性。

帕西尼的确定性，正在由产线、百万颗芯片和下一次迭代，每天生成。